Les élèves du club robotique ont eu l'opportunité d'approfondir leurs connaissances dans le monde robotique, plus précisément la robotique domestique en étudiant un humanoïde.

Avec l'aide des Francas de Rouen, ils ont pu assembler l'ensemble des pièces (fabriquées sur imprimante 3D) puis programmer les membres supérieurs d'un robot humain.

Les élèves ont constitué 6 équipes de 2 élèves et se sont répartis les différentes tâches à réaliser :

- Assemblage des différentes phalanges des 2 mains du robot à l'aide de fils et câbles,
- Fixation d'un mini servomoteur dans la main pour le déplacement du pouce,
- Installation de poulies sur les axes des servomoteurs,
- Fixation des 4 servomoteurs en un seul bloc (pour chaque main) servant à bouger les doigts,
- Tests du bon fonctionnement des différents servomoteurs,
- Assemblage des 2 pièces formant l'avant bras avec un servomoteur réalisant une des rotations du coude,
- Fixation du bloc de servomoteurs dans l'avant bras,
-Assemblage de la main sur l'avant bras,
- Relier les câbles, fixés au bout de chaque doigt, aux poulies des servomoteurs,
- Tests de la liaison servomoteurs/ doigts par de petits programmes informatiques,
- Assemblage des différentes pièces plastiques du bras avec 2 servomoteurs réalisant la 2e rotation du coude et 1 rotation de l'épaule,
- Assemblage du bras avec l'avant bras,
- Assemblage des 2 membres supérieurs sur un support provisoire (en attendant le buste),
- Assemblage de la tête sur le même support.

1ère séance
2e séance
3e séance
4e séance

Après 8 heures de travail, beaucoup de choses restent à faire :
- Installation du buste avec des capteurs et cartes électroniques,
- Fixation des 2 bras sur le buste,
- Remplacement des yeux par un écran,
- ...

Les Francas reviendront 2 à 3 séances en septembre pour finaliser le projet et le présenter aux autres collégiens intéressés.